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Nell'estate del 2012 l'Inter annuncia di aver rescisso in maniera consensuale il contratto di Lucio, uno degli eroi del triplete che qualche nerazzurro ricorda ancora come  un'impresa fresca che, invece, è datata di ben sette anni. Fatto sta che dopo l'addio all'Inter, Lucio passa a parametro zero alla Juventus allora allenata da Antonio Conte. Avrebbe dovuto essere un valore aggiunto specialmente in vista della Champions League ma il periodo del brasiliano alla Juve si rivela un fallimento totale. Dopo l'esordio in Supercoppa contro il Napoli (vinto per 4-2 dalla Juve), Lucio giocherà solamente altre tre partite con la maglia della Juve, due delle quali in Champions League. Il 17 Dicembre 2012 il club di Corso Galileo Ferraris annuncia a sua volta la rescissione del contratto di Lucio. Attualmente svincolato, la sua ultima squadra è stata il Goa in India. Alla Juve Lucio ha giocato quattro partite in sei mesi. Per ricordarselo ci vuole una buona memoria.